Roboterprogrammierung
Programmierung von Roboterbewegungen, Positionen und Prozesszyklen unter Berücksichtigung des Werkstücks, der Werkzeuge und der Betriebsanforderungen der Zelle.
03 / INDUSTRIEROBOTER-PROGRAMMIERUNG
Präzise Bewegung.
Abgestimmte Roboterzellen.
Wir programmieren Roboter von KUKA, Stäubli, Mitsubishi und Universal Robots, ändern bestehende Programme und integrieren Roboterzellen in die Steuerung. Roboterbewegung, Prozess und Zusammenspiel mit SPS und Peripherie betrachten wir als ein zusammenhängendes System.
KUKAStäubliMitsubishiUniversal Robots
01 / DIE AUFGABE
Roboterprogramme und Schnittstellen zur Zellensteuerung
Bei neuen und bestehenden Roboterprogrammen betrachten wir den gesamten Prozesszyklus. Positionen und Bewegungsbahnen stimmen wir auf die Werkzeug- und Werkstückkoordinatensysteme sowie auf die Ansteuerung von Greifern und Peripherie ab. Auch die Behandlung von Prozessfehlern und unterbrochenen Zyklen gehört zur Aufgabe.
SPS- und Zellenintegration
Abstimmung von Roboter, SPS und angebundenen Anlagen durch Steuerungssignale, Betriebsarten, Zyklusbedingungen und Funktionen zur Behandlung von Prozessfehlern.
Weiterentwicklung bestehender Roboterzellen
Änderung bestehender Roboterprogramme, Umsetzung neuer Bewegungs- oder Prozessaufgaben sowie Fehlersuche und Feinabstimmung im Betrieb von Roboterzellen.
02 / ZUSAMMENARBEIT
Von der Aufgabe
zur Umsetzung.
- 01
Aufgabenklärung
Prüfung von Roboter- und Steuerungstyp, Zelle, Werkzeugen, Werkstücken und bestehenden Programmen.
- 02
Schnittstellen
Abstimmung der Signalübergaben zwischen SPS und Roboter, der Betriebsarten, Startbedingungen und des Zusammenspiels mit der Peripherie.
- 03
Programmierung
Erstellung eines strukturierten Roboterprogramms mit Bewegungsabläufen, Prozesszyklen und Funktionen zur Ansteuerung der Peripherie.
- 04
Tests und Feinabstimmung
Prüfung von Bewegungen, SPS-Signalübergaben, Zyklen und Fehlersituationen unter abgestimmten, sicheren Bedingungen mit anschließender Feinabstimmung.
- 05
Übergabe
Übergabe von Programmen, Projektsicherungen und der Dokumentation der Steuerungsschnittstellen im vereinbarten Umfang.
03 / ÜBERGABE
Klare Ergebnisse.
Dokumentierte Lösungen.
Den genauen Übergabeumfang legen wir zu Projektbeginn passend zur Aufgabe fest.
Wir übergeben die Roboterprogramme und Projektdateien im vorab vereinbarten Umfang, einschließlich der Beschreibung von Bewegungsabläufen und Signalübergaben mit SPS und Peripherie. Außerdem dokumentieren wir die wesentlichen Betriebsbedingungen, die durchgeführten Änderungen und die Ergebnisse der gemeinsam festgelegten Tests.
So kann die Instandhaltung nachvollziehen, unter welchen Bedingungen der Roboter startet und auf welche Rückmeldungen er während des Zyklus wartet. Programmdateien und Schnittstellenbeschreibungen unterstützen die Fehlersuche und die Vorbereitung späterer Werkstück- oder Prozesswechsel.
04 / ERSTES GESPRÄCH
Beginnen wir mit
den technischen Details.
- Roboter- und Steuerungstyp, Softwareversion und Verfügbarkeit des bestehenden Programms
- Aufbau der Zelle sowie Beschreibung von Greifer und Werkstück
- Gewünschte Aufgabe, angebundene SPS und Zeitplan vor Ort
05 / HÄUFIGE FRAGEN
Häufige Fragen
Mit welchen Robotermarken arbeiten Sie?
Wir programmieren und integrieren Roboter von KUKA, Stäubli, Mitsubishi und Universal Robots. Die Aufgaben für den jeweiligen Roboter- und Steuerungstyp, die verfügbare Entwicklungsumgebung und die Umsetzungsbedingungen stimmen wir projektbezogen ab.
Können Sie bestehende Roboterprogramme ändern?
Ja. Wir ändern bestehende Roboterprogramme, setzen neue Bewegungs- oder Prozessaufgaben um und passen die Steuerung von Roboterzellen an. Die Machbarkeit stimmen wir anhand von Roboter- und Steuerungstyp, Programmdateien, Zugriffsrechten und Zellenaufbau ab.
Kümmern Sie sich auch um das Zusammenspiel von SPS und Roboter?
Ja. Wir stimmen Bereitschaftssignale des Roboters, Programmwahl und -start, Zyklusbeginn und -abschluss sowie Status- und Fehlermeldungen aufeinander ab. Die prozessbezogenen Bedingungen für den Wiederanlauf unterbrochener Zyklen legen wir gemeinsam mit den übrigen Anlagen der Zelle fest.
Was wird für Tests vor Ort benötigt?
Zugriffsrechte, Anlagenverfügbarkeit, Testbedingungen und die Aufgaben der Beteiligten stimmen wir im Voraus ab. Darauf aufbauend lässt sich der Zeitplan vor Ort festlegen.
06 / KONTAKT
Bringen wir Ihre Idee in Bewegung.
Schreiben Sie uns, welchen Robotertyp Sie einsetzen, wie die Zelle aufgebaut ist und welche Funktion Sie benötigen.