Robotprogramok
Mozgási sorrendek és technológiai lépések programozása az egyeztetett feladathoz és a rendelkezésre álló robotrendszerhez.
03 / IPARI ROBOTPROGRAMOZÁS
Precíz mozgás.
Összehangolt robotcellák.
KUKA, Stäubli és Mitsubishi robotok programozásával hozzuk mozgásba a technológiát. A mozgási feladatot a PLC-vezérléssel és a perifériákkal együtt, a teljes cella részeként valósítjuk meg.
KUKAStäubliMitsubishi
01 / A FELADAT
Robotprogramok és cellavezérlési kapcsolatok
Új robotprogram kialakításánál, meglévő feladat módosításánál és a kapcsolódó berendezések integrációjánál is a teljes ciklust tekintjük át. A robot típusa, a megfogó, a munkadarab és a vezérlési kapcsolatok együtt határozzák meg a fejlesztést.
Cellakapcsolatok
A robot, a PLC és a perifériák közötti jelváltások és működési feltételek összehangolása.
Próbák és finomítás
A program ellenőrzése a közösen meghatározott feltételek mellett, a tapasztalt működés alapján szükséges módosításokkal.
02 / EGYÜTTMŰKÖDÉS
A feladattól
a megvalósításig.
- 01
Feladatfelmérés
A robot, a cella, a munkadarab és a technológiai sorrend áttekintése.
- 02
Kapcsolatok
Jelváltások, üzemmódok és a kapcsolódó berendezések feladatainak egyeztetése.
- 03
Programozás
A robotprogram és a vezérlési kapcsolatok kidolgozása.
- 04
Próbák
Az egyeztetett mozgási és együttműködési feladatok ellenőrzése.
- 05
Átadás
Programállományok, módosítások és a további támogatás dokumentálása.
03 / ÁTADÁS
Átlátható eredmények.
Dokumentált megoldások.
A pontos átadási tartalmat a feladathoz igazítva, a projekt elején rögzítjük.
Átadjuk a robotprogramot és az egyeztetett projektállományokat, a mozgási sorrendek és a PLC-vel, illetve a perifériákkal történő jelváltások leírásával. Rögzítjük az elvégzett módosításokat és a közösen meghatározott próbák eredményeit is.
Így a karbantartó követni tudja, milyen feltételekkel indul a robot, és mely visszajelzésekre vár a ciklus során. A programállományok és a kapcsolatok leírása segítik a hibakeresést, valamint a későbbi munkadarab- vagy technológiaváltás előkészítését.
04 / ELSŐ EGYEZTETÉS
Induljunk a
műszaki részletekből.
- A robot típusa, vezérlője és a meglévő program elérhetősége
- A cella felépítése, a megfogó és a munkadarab leírása
- A kívánt feladat, a kapcsolódó PLC és a helyszíni ütemezés
05 / GYAKORI KÉRDÉSEK
Gyakori kérdések
Milyen robotmárkákkal dolgoztok?
KUKA, Stäubli és Mitsubishi robotokkal dolgozunk. Az adott robot- és vezérlőtípushoz tartozó feladatot külön egyeztetjük.
Meglévő robotprogram módosítása is kérhető?
Igen. A rendelkezésre álló program, a cella kialakítása és a kívánt változás alapján határozzuk meg a munkát és a szükséges próbákat.
A PLC és a robot együttműködésével is foglalkoztok?
Igen. A jelváltások és a működési sorrendek összehangolását rendszerintegrációs feladatként kezeljük, a robot- és PLC-programozás egyeztetésével.
Mi szükséges a helyszíni próbákhoz?
A hozzáféréseket, a berendezések rendelkezésre állását, a próbák feltételeit és a résztvevők feladatait előre egyeztetjük. Ezek alapján alakítható ki a helyszíni ütemezés.
06 / KAPCSOLAT
Hozzuk mozgásba az ötletedet.
Írd meg a robot típusát, a cella felépítését és a kívánt működést.